SRA102 전기 자동차 진공 보조 유압 브레이크 시스템 교육 장비 I. 시스템 구성
본 테스트 벤치는 전기 자동차 ABS 시스템을 사용하며, 기존 차량의 벤치 레이아웃을 개선하여 구성했습니다.
디스플레이 패널은 알루미늄 플라스틱 패널을 사용합니다. 제어판은 기존 차량 제어 시스템과 동일한 직관적인 전자 제어 시스템 회로도로 도색되어 있습니다. 맞춤형 작동 플랫폼, 작동 상태 표시등, 모터 스위치, 속도 조절 모터를 구동 장치로 사용하며, 물리적 디스플레이 기능을 갖추고 있습니다.
ABS 시스템의 다양한 작동 조건과 실험 기능을 동적으로 시연할 수 있으며, 간편한 이동식 교육을 위한 범용 자동 잠금 캐스터 스탠드가 있습니다.
II. 기능
1. 기존 차량 회로도, 오일 회로도 및 외부 단자를 사용하여 회로 감지 및 분석을 용이하게 합니다. 전기 플러그를 뽑거나 전선을 뚫을 필요가 없으며, 저항, 전압, 주파수를 포함한 실제 교육 및 실습을 수행할 수 있습니다.
2. ABS 작동 시 압력 게이지는 각 실린더의 오일 압력을 실시간으로 표시하여 직관적이고 명확하게 보여줍니다.
3. LED 라이트 미터는 센서, 솔레노이드 밸브, 유압 펌프의 작동 상태를 실시간으로 보여줍니다.
4. OBD-2 감지 인터페이스를 통해 데이터 스트림 확인, 오류 코드 판독, 시스템 설정, 매칭, 구성 요소 실행, 테스트 및 기타 감지 장비와의 작동을 지원합니다.
5. 패널은 직관적이고 이해하기 쉬우며 내구성과 심미성을 갖춘 컬러 ABS 원리 회로도를 사용합니다.
6. 스탠드 전체는 알루미늄 프로파일로 제작되었으며, 사각 튜브, 앵글 강판 등 국가 표준 재질을 사용했고, 표면은 플라스틱으로 마감했습니다. 안전하고 신뢰할 수 있으며 내구성이 뛰어나고 이동이 간편하며, 범용 캐스터가 장착되어 있습니다. III. ABS 원리
ABS의 정식 명칭은 앤티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, 잠김 방지 제동 시스템) 또는 앤티스키드 브레이크 시스템(Anti-skid Brake System, 미끄러짐 방지 제동 시스템)으로, 바퀴가 회전 상태를 유지하도록 효과적으로 제어하여 제동 시 차량의 안정성을 향상시키고 열악한 도로 조건에서도 제동 성능을 유지합니다. ABS는 각 바퀴 또는 구동축에 설치된 속도 센서를 통해 각 바퀴의 속도를 지속적으로 감지합니다. 컴퓨터는 해당 시점의 바퀴 슬립률을 계산하고 이상적인 슬립률과 비교하여 브레이크 압력을 증감시키고, 액추에이터에 브레이크 압력을 적절한 시기에 조절하여 바퀴가 이상적인 제동 상태를 유지하도록 명령합니다.
일반적인 ABS 시스템에서는 각 바퀴에 속도 센서가 설치되어 각 바퀴의 속도 신호를 전자 제어 장치에 입력합니다. 전자 제어 장치는 각 바퀴 속도 센서의 신호 입력에 따라 각 바퀴의 운동 상태를 모니터링하고 판단하여 해당 제어 명령을 생성합니다. 브레이크 압력 조절 장치는 주로 압력 조절 솔레노이드 밸브, 전기 펌프, 리저버 등으로 구성되어 독립적인 구조를 이루며, 브레이크 파이프라인을 통해 브레이크 마스터 실린더와 각 브레이크 휠 실린더에 연결됩니다. 브레이크 압력 조절 장치는 전자 제어 장치에 의해 제어되어 각 브레이크 휠 실린더의 브레이크 압력을 조절합니다.
ABS의 작동 과정은 일반 제동, 브레이크 압력 유지, 브레이크 압력 감소, 브레이크 압력 증가 단계로 나눌 수 있습니다. 일반 제동 단계에서는 ABS가 브레이크 압력 제어에 개입하지 않습니다. 압력 조절 솔레노이드 밸브 어셈블리의 모든 흡입 솔레노이드 밸브는 전원이 공급되지 않아 열려 있고, 모든 배출 솔레노이드 밸브는 전원이 공급되지 않아 닫혀 있으며, 전기 펌프는 전원이 공급되지 않아 작동합니다. 브레이크 마스터 실린더에서 각 브레이크 휠 실린더로 연결되는 브레이크 파이프는 통신 상태에 있으며, 각 브레이크 휠 실린더에서 리저버로 연결되는 브레이크 파이프는 닫혀 있습니다. 각 브레이크 휠 실린더의 브레이크 압력은 브레이크 마스터 실린더의 출력 압력에 따라 변합니다. 이때의 제동 과정은 기존 제동 시스템의 제동 과정과 정확히 동일합니다. 제동 과정에서 전자 제어 장치가 휠 속도 센서에서 입력된 휠 속도 신호에 따라 휠이 잠기는 경향이 있다고 판단하면 ABS는 잠김 방지 브레이크 압력 조절 과정에 들어갑니다. 예를 들어, 전자 제어 장치가 오른쪽 앞바퀴가 잠기는 경향이 있다고 판단하면, 전자 제어 장치는 오른쪽 앞바퀴의 스크레이핑 압력을 제어하는 흡입 솔레노이드 밸브에 전원을 공급하고, 오른쪽 앞바퀴의 브레이크액 솔레노이드 밸브를 닫힘 상태로 전환합니다. 브레이크 마스터 실린더에서 출력되는 브레이크액은 더 이상 오른쪽 앞바퀴 브레이크 휠 실린더로 유입되지 않습니다. 이때, 우측 전방 출구 솔레노이드 밸브는 아직 통전되지 않고 닫힌 상태이며, 우측 전방 브레이크 휠 실린더의 브레이크액은 유출되지 않습니다.우측 전방 브레이크 휠 실린더의 스크레이핑 압력은 일정하게 유지되고, 잠기지 않는 다른 바퀴의 브레이크 압력은 브레이크 마스터 실린더의 출력 압력이 증가함에 따라 계속 증가합니다.우측 전방 브레이크 휠 실린더의 브레이크 압력이 일정하게 유지되면 전자 제어 장치는 우측 전방 바퀴가 여전히 잠기려는 경향이 있다고 판단하여 우측 전방 출구 솔레노이드 밸브에 통전하고 열린 상태로 전환합니다.그러면 우측 전방 브레이크 휠 실린더의 브레이크 파동의 일부가 열린 출구 솔레노이드 밸브를 통해 리저버로 다시 흘러 들어가 우측 전방 브레이크 휠 실린더의 브레이크 압력이 급격히 감소하고 우측 전방 바퀴의 잠기려는 경향이 사라지기 시작합니다.우측 전방 브레이크 휠 실린더의 브레이크 압력이 감소함에 따라, 차량의 관성력 작용으로 우측 전방 바퀴가 점차 가속됩니다. 전자 제어 장치가 휠 속도 센서의 신호 입력을 기반으로 우측 앞바퀴의 잠김 현상이 완전히 해소되었다고 판단하면, 전자 제어 장치는 우측 앞바퀴의 유체 솔레노이드 밸브와 유체 배출 솔레노이드 밸브의 전원을 차단하고, 유체 유입 솔레노이드 밸브는 열린 상태로, 유체 배출 솔레노이드 밸브는 닫힌 상태로 전환합니다. 동시에 전기 펌프도 작동하여 브레이크액이 브레이크 휠 실린더 펌프로 공급됩니다. 브레이크 마스터 실린더에서 출력된 브레이크액은 솔레노이드 밸브를 통해 우측 앞바퀴 브레이크 휠 실린더로 유입되어 우측 앞바퀴 브레이크 휠 실린더의 브레이크 압력이 급격히 상승하고, 우측 앞바퀴가 다시 올라갔다가 감속하기 시작합니다.
ABS 구조도는 다음과 같습니다.
ABS는 차량 속도가 매우 낮아지거나 브레이크 마스터 실린더의 정상 출력 압력이 더 이상 휠 잠김 현상을 유발하지 않을 때까지 잠김 현상이 발생하는 휠의 브레이크 압력을 최대 슬립률 범위 내에서 순환시켜 잠김 현상이 발생하는 휠의 슬립률을 제어합니다. 브레이크 압력 조절 사이클의 주파수는 3~20Hz에 달할 수 있습니다. 이 ABS에는 각 브레이크 휠 실린더에 해당하는 한 쌍의 흡입 및 배출 솔레노이드 밸브가 있으며, 이는 전자 제어 장치에 의해 개별적으로 제어될 수 있습니다. 따라서 각 브레이크 휠 실린더의 브레이크 압력을 독립적으로 조절할 수 있어 네 바퀴가 잠기지 않습니다.
IV. 작동 지침
1. 훈련 시스템을 평평하고 단단한 지면에 놓고 시스템의 자동 잠금 캐스터를 고정하십시오.
2. 운송 중 구성품이 느슨해졌는지 확인하십시오. 느슨해졌을 경우 작동 중 오작동을 방지하기 위해 적절한 시기에 처리하십시오.
3. 훈련 시스템의 연결 라인이 손상되지 않았는지, 손상이 있는지, 연결 부위에 물 얼룩이나 먼지가 있는지 확인하십시오.
4. 훈련 시스템 연결 라인 인터페이스의 금속 부품이 손상되지 않았는지, 핀이 구부러졌거나 분리되었는지 확인하십시오.
5. 아래 그림과 같이 220V 및 380V AC 전원을 연결합니다.
6. 훈련 시스템의 "점화 스위치"를 켜면 시스템 전원이 켜지고 계기판에 표시등이 켜지며 훈련 시스템의 전원이 정상적으로 켜졌음을 나타냅니다.
7. 모터 시동 버튼을 누르면 모터가 브레이크 디스크를 회전시키기 시작합니다.
브레이크 디스크
홀 신호 센서
8. 속도 제어 패널을 조작하여 원하는 속도로 속도를 조절합니다.
9. 속도 조절기가 원하는 속도에 도달하면 브레이크 페달을 밟습니다. 패널의 아날로그 표시등이 깜빡입니다. ABS가 작동 중입니다.
브레이크 페달
10. 모터 정지 버튼을 누르면 모터가 정지하고 회전을 시작합니다.
11. 점화 스위치를 끄고 시스템 전원을 끈 후 전원 플러그를 뽑습니다. 실험이 종료됩니다.
V. 전기 시스템의 고장 시뮬레이션 시스템
